新型CNC立旋盤

 

 

1.ドラム（ディスク）型ツールマガジン

ドラム軸と平行なツール軸:

工具はドラム/ディスクの周囲に放射状または軸方向に配置されます。

シンプルな構造で、小容量のマガジン（8～64 個のツール）によく使用されます。-

制限: ドラム直径が大きくなると、回転慣性が増加し、工具選択時間が増加します。

最適化: ダブル-またはマルチリングツールの配置により、スペースの利用率が向上します。

ドラム軸に対して傾斜したツール軸:

ツール軸はドラム軸と鋭角を形成します。

ツール交換時のマニピュレータの複雑さを軽減します。

欠点：設置面積が大きく、設置の柔軟性が限られ、容量が少ない。

2. チェーン-タイプのツールマガジン

構造: サーボ駆動チェーンにツールが取り付けられたコンパクトな設計。{0}

容量: 通常は 30–120+ 個のツール。

主要コンポーネント:

駆動方式：サーボモータ＋ウォーム減速機（または歯車）。

ガイドホイール: 耐久性を高める硬化表面。アライメントを維持するためのガイド スロットを備えたデュアル テンション ホイール。

ゼロ位置の校正:

ゼロ位置ブロックとセンサーにより、工具の正確な位置決めが保証されます。-

ロボットツール交換時の位置ずれを防ぐために重要です。

3. グリッド（格子）ボックス-タイプのツールマガジン

固定式:

直線状に並べられたツール。

X/Y 動作のロボット アームによるツール選択。

アドバンテージ: 大容量マガジンのための高いスペース効率。-

非固定タイプ:

複数の可動式サブマガジンを備えたモジュラー設計。-

サブマガジンは工具にアクセスできるよう垂直に拡張できます。{0}

 

 

1. ディスク-タイプのツールマガジン

コンポーネント:

圧力ストリップとブラケット本体には、ピラーの位置を調整するための皿穴が付いています。

熱処理されたフック爪と一体成型ブラケット。-

利点：軽量で剛性の高い構造、製造コストが低く、組み立てが簡単です。

2. チェーン-タイプのツールマガジン

主な特長:

駆動機構：サーボモーター＋ウォーム減速機（トルク・速度調整可能）。

テンションシステム: 表面が硬化され、張力が調整可能なガイドホイール。

ゼロ-位置決め:

ゼロブロックはチェーンの任意の位置に取り付けられます。センサーはロボット ピックアップ ステーションでツール セットを調整するように調整されています。

一方向ホーミング (設計仕様に従って時計回り/反時計回り)。

ツール位置決め精度:

ホーミング中の位置ずれはロボットツールのピックアップエラーを引き起こし、ツール衝突の危険につながります。

正確なゼロ位置の校正は信頼性を確保するために不可欠です。-

設計上のトレードオフ-:

ドラムマガジン: シンプルさと限られた容量。

チェーンマガジン: 容量は大きいですが、正確な張力と位置合わせが必要です。

 

 

技術パラメータ	VMC1050
テーブルサイズ mm	530*1000
Tスロット	5-18*90
最大積載量(kg)	600
X軸移動量 mm	1000
Y軸移動量mm	500
Z軸移動量mm	600
スピンドル中心からコラムまでの距離 mm	579
主軸端面とワークテーブル面との距離 mm	140-740
スピンドルテーパ	BT40
主軸回転数(rpm)	8000
スピンドルモーター出力(Kw)	7.5
X/Y/Z軸サーボモーター出力(Kw)	3.9
X/Y/Zモーター接続	直接接続
X/Y/Zガイドウェイタイプ	リニアガイド
工具容量	24T
最大工具重量 Kg	8
最大。工具長さ mm	300
電気容量KVA	19
ツールマガジン	アームタイプ
X/Y/Z Max.早送り m/min	24-24-20
X/Y/Z最大送り速度 mm/min	10000
繰り返し位置決め精度 mm	±0.004
機械寸法(LxWxH) mm	2900x2420x2700
ネット。重量(kg)	5400
システム	KND-2100M

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